Introdução a Estrutura

Do que é composta a área da estrutura

A estruta é composta pelos motores da dynamixel, chapas de alumínio(frames) e conectores. Os motores utilizados são o AX-12A, o MX-64 e o MX-106. Os conectores têm a finalidade de fazer a junção entre frame e motor e entre os motores, tais podem ser de ABS, quando impressos em 3D, ou de alúminio.

Software para a modelagem de novas peças

A EDROM utiliza como software de CAD(Computer Aided Design) o SolidWorks para modelagem de novas peças, sejam elas tanto de alumínio como as impressas em 3D de ABS. Importante ressaltar que a EDROM possui linceça para uso do SolidWorks.