Objetivo da Visão
A VISÃO na EDROM é responsável pela visão computacional dos robôs desenvolvidos pela EDROM. A Visão Computacional é responsável pelo funcionamento, reconhecimento e tratamento das imagens recebidas pela câmera dos robôs.
A VISÃO também é responsável pela criação de amostras e treinamento de rotulação de objetos em imagens, processo também conhecido como image labelling que consiste na identificação e marcação de um determinado objeto em uma imagem e atribuindo um valor (ou nome) para ele. Esse processo é feito pela equipe da VISÃO e em seguida é executado o programa de treinamento de aprendizado de rede neural que será encarregado de detectar e decifrar padrões e correlações, do mesmo jeito que os humanos aprendem e raciocinam.
A principal linguagem de programação usada na VISÃO é Python, onde temos aplicações que auxiliam no tratamento de arquivos de texto e imagens para os treinamentos, devido a sua facilidade no acesso e manipulção de repositórios. A principal biblioteca de Python utilizada para o desenvolvimento dos nossos aplicativos de Visão Computacional é a OpenCV (sigla para Open Source Computer Vision Library) que é responsável pelo Processamento de Imagens e Entrada e Saida de Video, dentre outras funções.