T de Bateria®

Finalidade

O T de Bateria® é um componente que permite que a técnica de Hot Swap seja utilizada pela equipe para manter em funcionamento, para testes ou partidas, as robôs sem que elas precisem serem reiniciadas durante esse período, perdendo assim, tempo operação e as informações que estão sendo coletadas durante o funcionamento. Isso permite um maior tempo de operação, que reflete um menor tempo fora de campo.

Componentes

O T de Bateria® é composto por:

• 2 Resistores de 65k
• 2 Resistores de 100k
• 4 Transistores PNP TIP42C
• 2 MOSFET IRF4905
• 3 Conectores XT60 tipo FÊMEA

Operação

O T de Bateria® funciona refazendo a rota da corrente no circuito de baterias de modo que, quando ligadas em paralelo, não haja retorno de corrente na bateria de menor tensão, podendo diminuir a vida útil da mesma.