Uso e carregamento das baterias
As baterias são responsáveis por manter as robôs funcionando durante o seu período de atividade autônoma em jogo. Além de serem muito necessárias para a realização de testes práticos, portanto, é sempre muito importante que as baterias estejam no melhor estado.
Dados técnicos
As baterias utilizadas atualmente na EDROM possuem diferentes níveis de tensão, mas todos acima de 14,8V e com fornecimento de aproximadamente 5000mAh, o que é o suficiente para suprir as necessidades do projeto. As baterias possuem dois conjuntos de fios que saem de uma de suas extremidades, onde o par de fio mais grossos são os responsáveis por fornecer a potência propriamente dita, e os fios mais finos servem para a conexão do buuzer, um componente pequeno que monitora a tensão da bateria e avisa quando ela chega abaixo de um determinado valor de tensão.
O buzzer possui em suas pernas um indicativo de sinais que é onde cada perna deve ser propriamente conectada. E para saber como conectar basta lembrar que o negativo "-" é conectado no fio preto da bateria.
Carregando as baterias
Após um determinado tempo de uso, o buzzer irá indicar que a bateria está com um nível baixo de carga (Abaixo de 14.8V), a partir desse ponto é recomendado que ela não seja utilizada para garantir o aumento de sua vida útil. Nesse instante, é necessário então colocar a bateria para carregar usando o carregador de baterias:
O carregador em questão possui a capacidade de carregar até 4 baterias de uma vez em diversos modos, como 'Fast charge', 'Balance' dentre outros. Mas o utilziado pela equipe em condições normais é o modo balance.
Para carregar a bateria é necessário conectar ela a um dos terminais de saída do carregador (como mostrado na imagem abaixo, é necessário conectar todos os cabos da bateria, lembrando que o cabo preto é conectado no negativo).
Para colocar a bateria para carregar, é necessário selecionar o modo de carregamento "Balance" e apertar start.
Para selecionar o modo de carregamento é necessário apertar no botão 'BATT. TYPE' e navegar pelas opções 'DEC.' e 'INC.'. E assim que encontrado, basta apertar start.